جدول تنظیم تراست( قدرت ) موتور الکتریکی با وزن هواپیمای رادیوکنترل

جدول ساده ای است که رابطه بین انتخاب میزان قدرت موتور الکتریکی در واحد “وات”  را

 با وزن هواپیما (واحد پوند =۴۵۴ گرم ) در سبک های مختلف توضیح می دهد. به عنوان مثال

گلایدری  با وزن ۴۵۰ گرم حداقل به موتوری با ۵۰ تا ۷۵ وات توان نیاز دارد

وات نیز از حاصل ضرب آمپراژ در ولت بدست می آید

یعنی با  باطری ۳ سل = ۳*۳٫۷ ————> 11.1 ولت * و موتور  ۱۸ آمپر = ۲۰۰ وات توان خواهیم داشت

که برای هواپیمای ترینر آموزشی با ۹۰۰ گرم وزن مناسب است  

Type of flying desired

Watts required

Glider type watts / lb    – ۵۰-۷۵
Trainer type plane 75-100 – watts / lb
Sport / Aerobatic 100-150 – watts / lb
3d Power – overpowered! 150+ watts / lb
ادامه مطلب

استال کردن ( واماندگی ) یعنی ؟ + فیلم آموزشی

 

“واماندگی” یا “استال” در هواپیما و دیگر هواگردها حالتی است که در آن نیروی برآر کمتر از نیروی وزن باشد. خلبان باید فورا برای رفع این حالت اقدام کند وگرنه هواپیما توانائی پرواز را دست می‌دهد و نهایتاً به سقوط منجر می شود.
در اصل واماندگی حالتی است که میزان نیروی برآر به طور قابل توجه ای افت می کند. این افت نیروی برآر ممکن است به خاطر زیاد شدن زوایه حمله و یا کم شدن سرعت باشد.
حال اینکه اگر هواپیمایی دچار حالت واماندگی بشود باید قدرت موتور ها را افزایش داده و دماغه هواپیما را به سوی پایین مایل کرد و پس از رسیدن به سرعت مطمئن، با زیاد کردن زاویه حمله به حالت عادی برگشت. در رهایی از واماندگی ارتفاع از زمین تاثیر بسیاری دارد. زیرا در ارتفاع های پایین رهایی از واماندگی سخت و گاهی غیر ممکن است.

سرعت واماندگی (Vs):

سرعت واماندگی سرعتی است که در آن، بالها فقط توانایی تولید نیروی بالابرندگی (lift force) برابر وزن هواپیما را دارند و از این سرعت کمتر هواپیما دچار استال یا واماندگی میشود که در این حالت هواپیما شروع به کاهش ارتفاع با نرخ زیاد میشود. در این وضعیت لایه مرزی که روی بال بصورت نرمال و همیشگی وجود دارد، از آن جدا شده (Separation) و ضریب نیروی بالابرندگی (lift coefficient) بطور قابل توجهی کاهش میابد. ضریب برآر بستگی به زاویه حمله بالها دارد.

فرمول کلی نیروی برآر بصورت زیر میباشد :

((L=1/2*rho*V^2*S*C(L

نیروی برآر:L
چگالی هوا:rho
سرعت نسبی:V
سطح بال:S
ضریب برآر: (C(L

حال از این رابطه میتوان سرعت استال را بدست آورد :

((V(s)=SQRT(2W/rho*S*C(Lmax

 

برای دریافت فیلم  آموزشی اینجا را کلیک کنید ——————> – آموزش استال

ادامه مطلب

چگونه در هوای سرد موتور هواپیمای خود را روشن کنیم

دستورالعمل ساده و روانی است برای دوستان مدلری که در مناطق سردسیر کشورمان

و یا بلاد کفر زندگی میکنند و با روشن کردن موتور مدلشان مشکل دارند .

۱۰ Steps to a Quick Cold Start

While it may not yet be as frigid as it seems in the photo above, the frost is definitely on the pumpkin! As the weather turns colder, it’s a good time to revisit some cold-engine starting techniques. Have some tips for flying in colder conditions? Leave them in the comments section!

1. Turn on your transmitter and receiver.

2. Fully open the throttle.

3. Watch for fuel in the line and cover the throttle opening with your finger. Firmly grip the propeller, and rotate it until the fuel is just up to the carb. Don’t flip it! Now turn the prop over–twice, if it’s warmer than 50 degrees F; three times, if it’s colder–to prime the engine.

4. With the glow plug disconnected, flip the engine over six to eight times.

5. Close the throttle and move the trim to fully up. This should open the throttle barrel a little more. The throttle should be about 1/4 open.

6. Grab the prop firmly, and rotate the engine until it passes through the compression part of the stroke. You should feel the engine “kick.” If it does, it will now start on the first or second flip. Always use a chicken stick or electric starter for starting. If the engine doesn’t start, flip the prop a few times with the glow plug disconnected, and try again. If it doesn’t kick now, choke it one more time with the throttle fully open, flip the prop a few more times, reposition the throttle, light the glow plug, and try again.

7. If, when your engine starts, it just revs up and quits, turn the high-speed needle valve 1/2 turn counterclockwise to open it, and try again. Repeat this if necessary.

8. If the engine starts, slows down and quits, and if a lot of smoke comes out of the exhaust, turn the high-speed needle valve clockwise to make the mixture leaner, 1/4 turn at a time. Restart the engine.

9. When the engine has started, hold the throttle partially open, and let the engine warm up for at least one minute before making the final adjustments.

10. Most engines are harder to start when they’re hot. To start a hot engine, draw the fuel up to the carb, but don’t choke or prime it. Open the throttle to 1/4. Flip the prop hard. Use and electric starter, if you have one available.

ادامه مطلب

کوک کردن موتور های سوختی – بحث اگزوز و طول آن و اثرش بر راندمان

مطلب بسیار جالبی است در خصوص اگزوز موتورهای مدل و کوچک یا بزرگ بودن آن و تاثیر

جالب آن دربالا بردن دور موتور در سرعت های خاص  این مقاله ترجمه جناب  آقای

محمد رضا محمدی ملایری از گرمسار است که برای دوستان مدلر در دسترس گذاشته اند .

متن اصلی  در  Model Aviation Journal Oct2012   قابل دسترسی است

کوک کردن متورهای سوختی

کوک کردن موتور با سیستم اگزوز یک مفهوم جدید نیست . روی این مسئله کار زیادی شده و سعی گردیده که شرایطی ایجاد شود تا بیشترین قدرت موتور قابل دستیابی باشد . در ادامه تحقیقات سازندگان متوجه شدند که بهترین حالت این است که سعی کنند شرایطی ایجاد شود تا با دور موتور های کمتر رانش بیشتری کسب شود . این تصمیم به این دلیل بود که قصد داشتند با آرامتر چرخیدن ملخ صدای کمتری ایجاد شود .
در دیواره سیلندر منفذی وجود دارد که از طریق آن گازهای حاصل از احتراق قبل از اینکه مخلوط تازه سوخت و هوا وارد سیلندر شود از داخل سیلندر خارج می گردد .
در موتورهای پرندگان مدل بر خلاف موتورهای خودرو سوپاپ های ورود سوخت و خروج گاز وجود ندارند . بنابراین کنترل و زمان بندی ورود و خروج آنها بر اساس موقعیت منافذ مربوطه در دیواره سیلندر تأمین می شود .
حرکت پیستون در داخل سیلندر و باز و بسته شدن این منافذ در اثر حرکت آن یک الگوی زمانبندی را برای ورود مخلوط سوخت و هوا ، تحت فشار قرار گرفتن آنها ، انفجار و تخلیه گازها بوجود می آورد . در این میان یک زمانی وجود دارد که منافذ ورود سوخت و خروج گاز هم زمان باز خواهند بود .
این زمانبندی بوسیله طراحان و سازندگان موتور تعریف می شود و چیزی نیست که مدلرها بخواهند ذهن خود را به آن مشغول کنند.
در این میان بحث مدیریت منافذ اگزوز از موارد قابل طرح می باشد چرا که ما این امکان را داریم تا گاز هایی که از سیلندر خارج می شوند را برای اهداف خاص مدیریت کنیم .
شما می توانید یک موتور مدل را بدون نصب مخزن اگزوز بکار انداخته و استفاده کنید خصوصاً زمانی که نزدیک مناطق مسکونی نباشید.
اما شما با این کار دو مزیت کلیدی را از دست می دهید
-اولاً که در موتور های دوزمانه الکلی دیگر قادر به ایجاد فشار مثبت در داخل مخزن سوخت نخواهید بود . این فشار امکان انتقال بهتر و بیشتر سوخت را به کاربراتور در سرعت های بالا تأمین می کند .
-دومین موردی که کمتر به آن اهمیت داده می شود کوک شدن موتور بوسیله اگزوز است Exhaust Tuning .
شما می توانید اگزوز یک موتور دو زمانه را آنگونه کوک کنید که بیشترین حد نهایی دور موتور و یا بیشترین رانش را در محدوده سرعت های متوسط کسب نمایید .
شما اینگونه تصور کنید که جریان گاز های اگزوز مانند سازهای بادی بعنوان یکسری از امواج فشار عمل می کنند .
یک محدوده زمانی در عملکرد موتور وجود دارد که مقداری از مخلوط تازه سوخت و هوا قبل از تحت فشار قرار گرفتن و انفجار از منفذ دیواره سیلندر اگزوز خارج می شوند.
در این شرایط هنگامی که از مخزن اگزوز استفاده می کنید گاز خروجی فوراً به محیط بیرون فرار نمی کند . بلکه ابتدا در داخل مخزن اگزوز با برگشت به سمت موتور یکسری امواج تصادفی را ایجاد می کند و بعد از زائده اگزوز خارج می شود . در این شرایط یک پدیده جالب رخ خواهد داد . و آن این است که شما مشاهده می کنید که در یک سرعت بخصوص و یک فرکانس بخصوص از انفجار های داخل سیلندر موج صدا-انرژی موتور را کوک می کند و اثر برجسته ای روی عملکرد موتور ایجاد می نماید .
این شبیه به زمانی است که شما در یک فلوت یا بر سر یک بطری نوشابه فوت می کنید و زمانی که سرعت فوت کردن شما به یک حد خاصی می رسد یک حالت کوک شدن و رزونانس اتفاق افتاده و فوت کردن شما به صدای صوت تغییر می یابد . این ماهیت چیزی است که بعنوان کوک شدن موتور اتفاق می افتد .
تمام مخازن اگزوز در سرعت های خاصی قادر به کوک کردن موتور می شوند .در شرایط کوک بودن فشار رو به عقب موج اگزوز به منفذ اگزوز واقع در دیواره سیلندر منتقل شده و از خروج مخلوط تازه سوخت و هوا بدنبال گازهای خروجی حاصل از انفجار قبلی جلوگیری بعمل می آید .
این پدیده باعث فراهم کردن سوخت بیشتر در اتاقک احتراق موتور شده و ادامه این چرخه منجر به تولید قدرت بیشتر در یک اندازه تراتل مشابه می شود . این کوک شدن قدرت خروجی موتور شما را بیشتر می نماید .
هرچند که شما همیشه موتور را کمی ریچ تنظیم می کنید در این شرایط ممکن است احساس کنید که موتور لین کار میکند اما در واقع اینگونه نیست بلکه موتور شما نسبت به شرایط مشابه چند صد دور بیشتر کار می کند .
بر حسب طراحی اگزوز کوک شدن موتور فقط در یک سرعت بخصوص اتفاق خواهد افتاد و اینطور نیست که برای تمام سرعت ها فراهم باشد .
دو عامل اساسی دامنه دور موتوری را که در آن سرعتها موتور می تواند کوک کار کند تعیین می نماید :
۱-محل قرار گرفتن منافذ ورودی و خروجی دیواره سیلندر که توسط کارخانه سازنده تعیین می شود .در این رابطه ما واژه Wide Timing را ممکن است استفاده کنیم که به مفهوم این است که این موتور حساسیت کمتری به کوک شدن دارد و با یک مخزن اگزوز استاندار می تواند دقیق کار کند.
۲- دومین عامل طول مخزن است .
عموماً مخازن طویل تر قادر به کوک کردن در دامنه وسیع تری از دور موتور می باشند .
معمولاً مخازن اگزوز طویل قدرت بیشتری را در سرعت های متوسط ایجاد می کنند در حالی که مخازن کوتاه تر قدرت بیشتری را در سرعت های ماگزیمم بوجود می آورند .
از دیدگاه ایجاد کردن صدای کمتر ، مخازن طویل تر نتیجه بهتری را ایجاد می کنند
ادامه مطلب

چتر نجات برای هواپیماهای مدل و پهباد

سه جزوه برای طراحی و ساخت چتر نجات هواپیماهای مدل و پهباد ها

برای دریافت اینجا را کلیک کنید —————>   Everything-about-Parachute

برای دریافت اینجا را کلیک کنید —————>  Parachute Recovery System Qualification

برای دریافت اینجا را کلیک کنید —————> Parachute recovery – small UAV’s

 

 

ادامه مطلب

Secrets to Knife-Edge Flight

On your first attempts, it’s wise to enter your knife-edge maneuvers from a slight climb to buy yourself some extra time to think through the steps so you don’t finding yourself rushing to recover. You’ll also find it much easier to build your first sustained knife-edge if you initially roll the airplane in the same direction every time. During a sustained knife-edge, altitude is maintained with “top rudder,” the force of the air deflecting off the side of the fuselage and the upward component of the engine thrust. This is why a great deal of airspeed, thrust and rudder (yaw) are typically required to maintain altitude in knife-edge flight. Before we go any further, we need to do away with the popular but ambiguous reference to “using the rudder like an elevator” during knife-edge flight. Instead, simply remember that the rudder is always applied the opposite direction that the airplane is rolled-regardless of whether the top or the bottom of the plane is facing the pilot. So, if you roll 90 degrees to the right, you’ll input opposite left rudder to maintain altitude. By definition, the most important aspect of knife-edge flight is establishing a perfect 90-degree bank. You can quickly get a handle on this by rolling to knife-edge without worrying about the rudder for the first few attempts. When you first introduce rudder, it’s again crucial that you first establish a 90-degree bank before inputting rudder, and thus avoid the tendency to over- or undershoot the bank because you’re rushing to input rudder. At first, you may even want to briefly pause at neutral after rolling to knife-edge to make sure the wings are perfectly vertical before you apply rudder. If you become confused or you need to recover, neutralize all the controls, and then roll back to upright. BASIC KNIFE-EDGE FLIGHT Pitch up into a slight climb, roll right 90 degrees, apply opposite left rudder and hold. Maintain altitude during knife-edge by simply remembering to apply the rudder in the opposite direction in which you applied the aileron. KNIFE-EDGE WARM-UP Before introducing rudder, practice pitching the plane into a climb and rolling exactly 90 degrees. Don’t use rudder until you can first consistently roll to knife-edge with the wings perfectly vertical. EASY CORRECTIONS First attempt: Enter a slight climb, bank right 90 degrees, input full opposite left rudder and hold it. Let the deviations occur, but take note of where they are. The airplane is trying to roll out of the bank (typical). Plan to hold in a little right aileron next time. Second attempt: Enter a slight climb, bank right 90 degrees, input opposite left rudder and add a little right aileron. The plane stays banked 90 degrees, but tucks (turns) toward the landing gear. Plan to pull a little up-elevator next time. Third attempt: Enter a slight climb, bank right 90 degrees, input opposite left rudder, add a little right aileron and pull a little elevator. For future attempts, make a more shallow entry, and smoothly blend the inputs together. BUILDING A SUSTAINED KNIFE-EDGE Factors such as propwash, gyroscopic precession and P-factor won’t let most airplanes stay on their sides and/or track straight in knife-edge flight with just rudder input. But determining which corrections are needed to hold a straight line is easy as long as you don’t clutter your attempts with too many inputs; instead, build on what the airplane shows you it needs. In knife-edge, the best teacher is the airplane. For example, enter a slight climb at full throttle. Roll right to knife-edge, neutralize the aileron with the wings perfectly vertical, then smoothly apply full opposite left rudder and hold it. Don’t attempt to correct any deviations at this time. You’ll most likely see the plane roll in the direction in which you’re holding the rudder, i.e., left. Rather than correcting it, record the event in your mind while forming a plan to correct it next time with right aileron. Assuming that you successfully correct the roll tendency in your next attempt, it isn’t unusual to observe the airplane tucking toward the canopy or the landing gear. Just as you did with the roll tendency, take stock of the direction in which your airplane tucks and which way you’ll need to apply the elevator to correct this during the next attempt. Once you’ve identified the knife-edge requirements for your airplane and have developed some confidence, you can begin to gradually remove the climbing entry and start blending the inputs. In its final form, a skilled pilot applies just enough up-elevator pressure at the start of the 90º-roll to prevent the plane from dropping, but is otherwise undetectable, while smoothly adding top rudder as the wings approach 90 degrees. Then, based on prior observations, he or she blends in the aileron and elevator inputs required to hold a straight line.

ادامه مطلب